Makina gha claw ghali na kusazgako kwakwenelera kwa chassis, gripper, track, galimoto na ndondomeko yakulongozgera. Pakuti chigaŵa chikuru, chassis chikunyamura vigaŵa vinyake, ndipo kukhazikika kwake na kukhazikika kwake vikukhwaska chomene ntchito yose ya makina gha claw. Pakuti chigaŵa chakuzirwa chomene icho chili na udindo wa kugwira vidole, kawonekero, vinthu na kukura kwa gripper vizamuŵa na nkhongono yikuru pa ivyo vikuchitika. Kuti munthu waŵe na mwaŵi wa kusanga chipambano cha kugwira ntchito, kanandi wakupangika kuti waŵe wakusinthasintha kuti wazgoŵere vidole vya mitundu yakupambanapambana na kukura kwake.
Nga ni nthowa ya kusunkhunyika kwa frepper, kapangidwe kake na ndondomeko yake ni vyakuzirwa chomene kuti munthu uyo wakukolera waŵe wakunozgeka na kukhazikika. Vinthu nga ni kusalala, kukhota na utali wa msewu vizamukhwaska mwaluŵiro luŵiro lwa kwenda na kugwira ntchito kwa nkhongono ya gripper. Moto ukupereka nkhongono zakuyendeska galimoto kuti usunkhunye, ndipo kugwira ntchito kwake na kukhazikika kwake ndivyo vikupangiska kuti munthu waŵe na nkhongono zakuwoneseska kuti uyo wakunyamura vinthu wangafika makora pa malo agho walembeka na kumalizga makora nchito ya kutora.
Paumaliro, nga ni wongo wa makina gha claw, dongosolo la kulaŵilira lili na udindo wa kupokera na kugaŵa malango ghakugwira ntchito gha munthu uyo wakugwiliskira ntchito, ndipo pamanyuma pake wakulaŵilira makora umo galimoto yikuchitira kuti yiyendeske galimoto kuti yiyendeske. Ntheura, kukhazikika na kugomezgeka kwa dongosolo la kulaŵilira kuli na nkhongono yakusankha pa umo makina gha claw ghakugwilira ntchito.
